IEEE RA-L

ATRS: Adaptive Trajectory Re-splitting via a Shared Neural Policy for Parallel Optimization

ATRS: 一种通过共享神经策略实现的自适应轨迹重划分用于并行优化

Jiajun Yu, Guodong Liu, Li Wang, Pengxiang Zhou, Wentao Liu, Yin He, Chao Xu, Fei Gao, Yanjun Cao

机构 * IEEE Robotics and Automation Letters（IEEE机器人与自动化 letters） 纠错

AI总结 ATRS通过共享深度强化学习策略改进并行ADMM循环，实现自适应调整，提升收敛速度和计算效率，适用于大规模离线全局规划和实时在线重规划。

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Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction

Kaiwu：一种用于机器人学习和人机交互的多模态操控数据集和框架

Shuo Jiang, Haonan Li, Ruochen Ren, Yanmin Zhou, Zhipeng Wang, Bin He

AI总结 本文提出Kaiwu多模态数据集，解决复杂装配场景中缺失的真实同步多模态数据问题，通过20名受试者和30个交互对象，记录11,664个整合动作实例，支持机器人学习、精细操作、人类意图研究和人机协作。

Comments 8 pages, 5 figures, Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 11, pp. 11482-11489, Nov. 2025