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期刊&会议

IEEE RA-L

IEEE Robotics and Automation Letters · 期刊 · Robotics

2026-04-02 至 2026-04-02 共收录 1
2512.02079 2026-04-02 cs.RO cs.MA cs.SY eess.SY

Robust Geospatial Coordination of Multi-Agent Communications Networks Under Attrition

在 Attrition( attrition)下多智能体通信网络的鲁棒地理协调

Jonathan S. Kent, Eliana Stefani, Brian Plancher

机构 * Advanced Technology Center, Lockheed Martin Space(洛克希德·马丁航天公司先进技术中心) Fu Foundation School of Engineering and Applied Science, Columbia University(哥伦比亚大学傅氏基金工程与应用科学学院) Lockheed Martin AI Center, Lockheed Martin Corporation(洛克希德·马丁公司人工智能中心) Barnard College, Columbia University(哥伦比亚大学巴纳德学院) Dartmouth College(达特茅斯学院)

AI总结 本文提出在极端环境中通过鲁棒任务网络下 attrition( attrition)问题,利用物理启发的多智能体网络算法实现高可靠性通信,实验表明其在高 attrition 环境下仍能保持高任务 uptime。

Comments 8 pages, 4 figures, 4 tables, accepted to IEEE RA-L

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