IEEE RA-L

CREST: Constraint-Release Execution for Multi-Robot Warehouse Shelf Rearrangement

CREST：多机器人仓库货架重排的约束释放执行

Jiaqi Tan, Yudong Luo, Sophia Huang, Yifan Yang, Hang Ma

机构 * Simon Fraser University（西蒙菲莎大学） ； HEC Montréal（蒙特利尔高等商学院） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

AI总结 CREST通过在执行过程中主动释放轨迹约束，提升了多机器人仓库货架重排的连续性与效率，实验表明其在减少机器人行驶时间、总执行时间和货架切换次数方面表现优异。

Journal ref 2026 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS