Dynamic-ICP: Doppler-Aware Iterative Closest Point Registration for Dynamic Scenes
动态ICP：针对动态场景的多普勒感知迭代最近点配准
机构 * Julius-Maximilians-Universität Würzburg（乌尔姆-约亨大学） ； Zentrum für Telematik e.V.（电信研究中心） ； Nuremberg Institute of Technology Georg Simon Ohm（纽伦堡技术学院 Georg Simon Ohm） ； University of Bonn（波恩大学）
AI总结 本文提出动态ICP方法，通过多普勒速度估计自身运动、动态物体聚类、常速模型预测动态点及结合点到平面残差与多普勒残差的紧凑目标，实现动态场景下的鲁棒配准。
Comments 8 pages, 5 figures
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026
