IEEE RA-L

A Bi-directional Adaptive Framework for Agile UAV Landing

双向自适应框架用于敏捷无人机着陆

Chunhui Zhao, Xirui Kao, Yilin Lu, Yang Lyu

机构 * School of Automation, Northwestern Polytechnical University（自动化学院，西北工业大学） 纠错

AI总结 本文提出双向自适应框架，通过重新定义车辆与平台的角色，实现敏捷无人机着陆的高效、精确与鲁棒性提升。

Comments This work has been submitted to the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) for possible publication

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026