Efficient Knowledge Transfer for Jump-Starting Control Policy Learning of Multirotors through Physics-Aware Neural Architectures
通过物理感知神经架构高效知识转移以加速多旋翼控制策略学习
机构 * Department of Engineering Cybernetics at the Norwegian University of Science and Technology（工程 cybernetics 系挪威科学与技术大学）
AI总结 本研究提出了一种物理感知神经架构，通过库初始化方案实现多旋翼控制策略的高效知识转移，显著减少环境交互，提升控制性能。
Comments 8 pages. Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters
