IEEE RA-L

LAMP: Implicit Language Map for Robot Navigation

LAMP：机器人导航的隐式语言地图

Sibaek Lee, Hyeonwoo Yu, Giseop Kim, Sunwook Choi

机构 * Department of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（智能机器人学系，全北国立大学） ； NAVER LABS ； Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST（机器人与机电工程系，韩国科学技术院） 纠错

AI总结 LAMP通过隐式语言地图实现高效机器人导航，结合隐式神经场与稀疏图进行粗到细路径优化，提升大环境下的内存效率和目标精度。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://lab-of-ai-and-robotics.github.io/LAMP/

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025

An Anatomy-Aware Shared Control Approach for Assisted Teleoperation of Lung Ultrasound Examinations

一种具有解剖意识的共享控制方法用于辅助肺部超声检查的远程操作

Davide Nardi, Edoardo Lamon, Daniele Fontanelli, Matteo Saveriano, Luigi Palopoli

机构 * Interdepartmental Robotics Labs (IDRA), Università di Trento（跨部门机器人实验室（IDRA），特伦托大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种解剖意识的远程肺部超声操作框架，通过3D建模和实时反馈提升操作精度和效率，减少20%以上的执行时间。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 11, Issue: 3, March 2026)

GSO-SLAM: Bidirectionally Coupled Gaussian Splatting and Direct Visual Odometry

GSO-SLAM：双向耦合的高斯点云与直接视觉里程计

Jiung Yeon, Seongbo Ha, Hyeonwoo Yu

机构 * Department of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（智能机器人系，成均馆大学） 纠错

AI总结 GSO-SLAM通过双向耦合视觉里程计与高斯点云，实现实时单目密集SLAM，提升场景重建的几何和光度保真度。

Comments 8 pages, 6 figures, RA-L accepted

Fitts' List Revisited: An Empirical Study on Function Allocation in a Two-Agent Physical Human-Robot Collaborative Position/Force Task

Fitts列表重审：一项关于两人agent物理人机协作位置/力任务功能分配的实证研究

Nicky Mol, J. Micah Prendergast, David A. Abbink, Luka Peternel

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

AI总结 本文通过实证研究验证Fitts列表在物理人机协作中功能分配的适用性，发现人类控制位置提升性能和用户满意度，而机器人控制力减少过度混合和用户不适。

Comments 8 pages, 6 figures, published in IEEE Robotics and Automation Letters, col. 11, no. 1, January 2026

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 11, Issue 1, January 2026