IEEE RA-L

From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection

从障碍到礼仪：基于VLM引导路径选择的机器人社交导航

Zilin Fang, Anxing Xiao, David Hsu, Gim Hee Lee

机构 * School of Computing（计算机学院） ； Smart Systems Institute（智能系统研究所） 纠错

AI总结 本文提出了一种结合几何规划与上下文社交推理的机器人社交导航框架，通过VLM模型优化路径选择，以减少对人类活动的干扰并遵守社会规范。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

A Generic Service-Oriented Function Offloading Framework for Connected Automated Vehicles

面向连接自动化车辆的通用服务导向功能卸载框架

Robin Dehler, Michael Buchholz

机构 * Institute of Measurement, Control and Microtechnology, Ulm University（测量、控制与微技术研究所，乌尔姆大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种面向连接自动化车辆的通用服务导向功能卸载框架，通过基于位置的策略实现任务卸载，提升计算效率并保证服务质量。

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables, published in RA-L

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 10, Issue: 5, May 2025)

Chamelion: Reliable Change Detection for Long-Term LiDAR Mapping in Transient Environments

Chamelion：在瞬态环境中实现长期LiDAR映射的可靠变化检测

Seoyeon Jang, Alex Junho Lee, I Made Aswin Nahrendra, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)（韩国科学技术院电子工程学院） ； Department of Electrical Mechanical Systems Engineering, Sookmyung Women’s University（成均馆女子大学电气机械系统工程系） ； KRAFTON 纠错

AI总结 Chamelion通过双头网络实现在线变化检测和长期LiDAR地图维护，利用数据增强策略提升在瞬态环境中的地图更新效率与准确性。

Comments 8 pages, IEEE Robot. Automat. Lett. (RA-L) 2026

Learning to Anchor Visual Odometry: KAN-Based Pose Regression for Planetary Landing

学习锚定视觉里程计：基于KAN的行星着陆姿态回归

Xubo Luo, Zhaojin Li, Xue Wan, Wei Zhang, Leizheng Shu

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空间利用技术与工程中心） 纠错

AI总结 KANLoc通过基于KAN的姿态回归器和混合定位方案，实现高精度、实时的行星着陆定位，有效减少漂移并提升鲁棒性。

Comments 8 pages, accepted by RA-L