IEEE RA-L

CoCoPlan: Adaptive Coordination and Communication for Multi-robot Systems in Dynamic and Unknown Environments

CoCoPlan：动态和未知环境中的多机器人系统自适应协调与通信

Xintong Zhang, Junfeng Chen, Yuxiao Zhu, Bing Luo, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Division of Natural and Applied Sciences, Duke Kunshan University（杜克昆山大学自然与应用科学系） 纠错

AI总结 CoCoPlan通过自适应协调与通信框架，提升多机器人系统在动态未知环境中的任务完成效率与通信效率。

Comments 8 pages, 8 figures, published to RA-L

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, issue 3, pp. 3270-3277, March 2026

A Taxonomy for Evaluating Generalist Robot Manipulation Policies

机器人通用操作策略评估的分类

Jensen Gao, Suneel Belkhale, Sudeep Dasari, Ashwin Balakrishna, Dhruv Shah, Dorsa Sadigh

AI总结 本文提出STAR-Gen分类，旨在系统化评估机器人操作策略的泛化能力，通过视觉、语义和行为三个维度，结合现实案例研究揭示泛化评估的挑战与改进方向。

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