IEEE RA-L

Differentiable Inverse Graphics for Zero-shot Scene Reconstruction and Robot Grasping

可微逆图形用于零样本场景重建与机器人抓取

Octavio Arriaga, Proneet Sharma, Jichen Guo, Marc Otto, Siddhant Kadwe, Rebecca Adam

机构 * DFKI GmbH 纠错

AI总结 本文提出了一种可微神经图形模型，通过结合神经基础模型与基于物理的可微渲染，实现零样本场景重建和机器人抓取，无需额外3D数据或测试样本。

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Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping

Doppler-SLAM：基于多普勒效应的雷达-惯性与激光雷达-惯性同时定位与建图

Dong Wang, Hannes Haag, Daniel Casado Herraez, Stefan May, Cyrill Stachniss, Andreas Nüchter

机构 * Julius-Maximilians-Universität Würzburg（乌尔姆-马克斯-普朗克大学） ； Zentrum für Telematik e.V.（电信研究中心） ； Nuremberg Institute of Technology Georg Simon Ohm（纽伦堡技术学院 Georg Simon Ohm） ； CARIAD SE（CARIAD SE公司） ； University of Bonn（波恩大学） ； Center for Robotics（机器人中心） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（Lamarr机器学习与人工智能研究所） 纠错

AI总结 Doppler-SLAM通过融合多普勒雷达、激光雷达和惯性传感器，提升在复杂环境下的定位与建图精度和鲁棒性。

Comments 8 pages, 7 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025