IEEE RA-L

On Your Own: Pro-level Autonomous Drone Racing in Uninstrumented Arenas

自主驾驶：在无仪器赛场上的专业级无人机竞速

Michael Bosello, Flavio Pinzarrone, Sara Kiade, Davide Aguiari, Yvo Keuter, Aaesha AlShehhi, Gyordan Caminati, Kei Long Wong, Ka Seng Chou, Junaid Halepota, Fares Alneyadi, Jacopo Panerati, Giovanni Pau

机构 * Autonomous Robotics Research Center, Technology Innovation Institute（自主机器人研究中心、技术创新院） 纠错

AI总结 该研究提出了一种在无仪器赛场中实现专业级无人机竞速的自主系统，通过受控环境与挑战性环境的对比验证了其性能。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 3, pp. 2674-2681, March 2026

ReloPush-BOSS: Optimization-guided Nonmonotone Rearrangement Planning for a Car-like Robot Pusher

ReloPush-BOSS: 基于优化的非单调重排规划用于车式机器人推手

Jeeho Ahn, Christoforos Mavrogiannis

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人系，密歇根大学） 纠错

AI总结 ReloPush-BOSS通过优化预重排和深度优先搜索，实现高效非单调重排规划，适用于密集障碍环境中的车式机器人推手任务。

Comments Preprint of final version, accepted to RA-L 2026

Race Against the Machine: a Fully-annotated, Open-design Dataset of Autonomous and Piloted High-speed Flight

与机器赛跑：一个完全标注、开放设计的自主与驾驶高速飞行数据集

Michael Bosello, Davide Aguiari, Yvo Keuter, Enrico Pallotta, Sara Kiade, Gyordan Caminati, Flavio Pinzarrone, Junaid Halepota, Jacopo Panerati, Giovanni Pau

机构 * Autonomous Robotics Research Center of the Technology Innovation Institute（技术创新研究所自主机器人研究中心） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） 纠错

AI总结 本文提出一个开放设计的自主与驾驶高速飞行数据集，用于支持无人机赛车研究，提供高精度飞行数据和标注信息，促进相关技术的发展和比较。

Comments 8 pages, 7 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 4, pp. 3799-3806, April 2024