IEEE RA-L

Estimating Trust in Human-Robot Collaboration through Behavioral Indicators and Explainability

通过行为指标和可解释性估计人机协作中的信任

Giulio Campagna, Marta Lagomarsino, Marta Lorenzini, Dimitrios Chrysostomou, Matthias Rehm, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interaction Lab., Technical Faculty of IT and Design, Aalborg University, Denmark（人机交互实验室，信息技术与设计技术学院，阿alborg大学，丹麦） ； Human-Robot Interfaces and Interaction Lab., Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Italy（人机界面与交互实验室，意大利理工学院（IIT）） ； Smart Production Lab., Faculty of Engineering and Natural Sciences, Aalborg University, Denmark（智能生产实验室，工程与自然科学学院，阿alborg大学，丹麦） 纠错

AI总结 本研究提出了一种数据驱动框架，通过行为指标和可解释性评估人机协作中的信任，实验表明机器学习模型在预测信任水平方面具有高准确率。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 10, Issue: 10, October 2025)

Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation

信息论视角下的双臂交互检测用于双臂机器人计划生成

Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction (HRII) Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia（人机交互（HRII）实验室，意大利技术研究院） ； Dept. of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa（信息学、生物工程、机器人学和系统工程系，热那亚大学） 纠错

AI总结 本文提出基于信息论的双臂交互检测方法，通过单视频生成双臂机器人执行计划，提升双臂协调任务的编程效率。

Journal ref in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 5, pp. 4532-4539, May 2025

PALM: Enhanced Generalizability for Local Visuomotor Policies via Perception Alignment

PALM：通过感知对齐提升局部视觉-运动策略的泛化能力

Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Danica Kragic, Florian T. Pokorny

机构 * Division of Robotics, Perception and Learning, KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习系，皇家理工学院） 纠错

AI总结 PALM通过感知对齐提升局部视觉-运动策略的泛化能力，有效减少非分布条件下的性能下降。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 2026