IEEE RA-L

Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-based Visual Attention

基于足部与衣物状态估计的近身穿衣辅助

Takuma Tsukakoshi, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Yushi Wang, Takumi Akaishi, Shigeki Sugano

机构 * Creative Science and Engineering Faculty, Waseda Univ.（早稻田大学创意科学与工程学部） ； Future Robotics Organization, Waseda Univ.（早稻田大学未来机器人组织） ； Faculty of Science and Engineering, Waseda Univ.（早稻田大学科学与工程学部） ； The National Institute of Advanced Science and Technology（日本国家先进科学与技术研究院） 纠错

AI总结 本研究提出基于语义信息的穿衣辅助方法，通过多模态数据融合实现对足部和衣物状态的精准估计，成功帮助10名受试者穿袜子，优于其他方法。

Comments Accepted at RA-L, 2026

Strip-Fusion: Spatiotemporal Fusion for Multispectral Pedestrian Detection

Strip-Fusion：多光谱行人检测的时空融合

Asiegbu Miracle Kanu-Asiegbu, Nitin Jotwani, Xiaoxiao Du

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Michigan（机械工程系，密歇根大学） ； Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan（电气工程与计算机科学系，密歇根大学） ； Robotics Department, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

AI总结 Strip-Fusion通过时空融合网络提升多光谱行人检测性能，解决对齐误差和光照变化问题。

Comments This work has been accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Code available at: https://github.com/akanuasiegbu/stripfusion

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems

精确校准与鲁棒的激光雷达-惯性里程计用于旋转驱动的激光雷达系统

Zijie Chen, Xiaowei Liu, Yong Xu, Shenghai Yuan, Jianping Li, Lihua Xie

机构 * Engineering Research Center of Low-Altitude Perception and Detection Technology & Intelligent IoT, Ministry of Education, School of Automation, Guangdong University of Technology（低空感知与探测技术及智能物联网工程研究中心，教育部，自动化学院，广东工业大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电子与电气工程学院，南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种无目标的激光雷达-电机校准方法和环境自适应的激光雷达-惯性里程计，以提高旋转驱动激光雷达系统的校准精度和定位鲁棒性。

Comments This article has been accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Personal use is permitted. All other uses require IEEE permission