IEEE RA-L

Learning on the Fly: Rapid Policy Adaptation via Differentiable Simulation

实时学习：通过可微模拟实现快速策略适应

Jiahe Pan, Jiaxu Xing, Rudolf Reiter, Yifan Zhai, Elie Aljalbout, Davide Scaramuzza

机构 * Robotics and Perception Group, Department of Informatics, University of Zurich（机器人感知组，信息学院，苏黎世大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于可微模拟的在线自适应学习框架，通过持续优化动力学模型实现快速策略适应，有效提升了四旋翼在现实环境中的控制性能。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026