IEEE RA-L

Ensemble-Based Event Camera Place Recognition Under Varying Illumination

基于集成方法的事件相机在光照变化下的地点识别

Therese Joseph, Tobias Fischer, Michael Milford

机构 * QUT Centre for Robotics, School of Electrical Engineering and Robotics, Queensland University of Technology（昆士兰理工大学机器人中心，电气与机器人工程学院，昆士兰理工大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于集成方法的事件相机地点识别方法，通过融合多重建结果、特征提取器和时间分辨率，提升在光照变化下的鲁棒性，实现Recall@1的显著提升。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 2, pp. 1290-1297, Feb. 2026

Autonomous Robotic Bone Micro-Milling System with Automatic Calibration and 3D Surface Fitting

自主机器人骨微铣系统与自动校准及3D表面拟合

Enduo Zhao, Xiaofeng Lin, Yifan Wang, Kanako Harada

机构 * Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo（东京大学工学研究生院机械工程系） ； School of Biomedical Engineering, Tsinghua University（清华大学生物医学工程学院） ； Center for Disease Biology and Integrative Medicine, Graduate School of Medicine, The University of Tokyo（东京大学医学研究生院疾病生物学与整合医学中心） 纠错

AI总结 本研究提出了一种自主机器人骨微铣系统，通过集成微立体相机和CNN关键点检测，实现自动校准和3D表面拟合，显著提升小鼠颅窗创建的自动化水平和精度。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted by RA-L. Please refer to the DOI to access the accepted version

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 2, pp. 2250-2257 (2026)

Virtual-force Based Visual Servo for Multiple Peg-in-Hole Assembly with Tightly Coupled Multi-Manipulator

基于虚拟力的多机械臂多插孔装配视觉伺服控制

Jiawei Zhang, Chengchao Bai, Wei Pan, Jifeng Guo

机构 * Harbin Institute of Technology, China（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本文提出基于虚拟力的多机械臂视觉伺服控制方法，通过整合多机械臂的视觉特征提升多插孔装配任务的精度与鲁棒性。

Comments 8 pages, 11 figures, this paper has been published by IEEE Robotics and Automation Letters