IEEE RA-L

E2-BKI: Evidential Ellipsoidal Bayesian Kernel Inference for Uncertainty-aware Gaussian Semantic Mapping

E2-BKI: 基于证据的椭圆贝叶斯核推断的不确定性感知高斯语义映射

Junyoung Kim, Minsik Jeon, Jihong Min, Kiho Kwak, Junwon Seo

机构 * Agency for Defense Development（国防发展局） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

AI总结 E2-BKI通过证据深度学习和几何对齐核函数，实现不确定性感知的高斯语义映射，提升复杂户外环境中的映射鲁棒性和效率。

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