IEEE RA-L

Priority-Aware Multi-Robot Coverage Path Planning

优先感知多机器人覆盖率路径规划

Kanghoon Lee, Hyeonjun Kim, Jiachen Li, Jinkyoo Park

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； Korea Military Academy (KMA)（韩国军事学院） ； University of California, Riverside (UCR)（加州大学河滨分校） ； Omelet 纠错

AI总结 本文提出优先感知多机器人覆盖率路径规划方法，通过两阶段框架结合贪心分配与局部搜索，有效减少优先区域延迟并优化完成时间。

Comments IEEE Robotics and Automation Letters, 8 pages, 10 figures