Tracing Energy Flow: Learning Tactile-based Grasping Force Control to Prevent Slippage in Dynamic Object Interaction
追踪能量流动：学习基于触觉的抓取力控制以防止动态物体交互中的滑动
机构 * Graduated School of Science and Technology（科学技术研究生学校） ； Nara Institute of Science and Technology（奈良科学技术大学） ； Honda R&D, Ltd.（本田研发有限公司）
AI总结 本文提出了一种基于触觉的抓取力控制方法，通过能量抽象和模型学习，在动态交互中有效防止滑动，无需外部传感或先验知识。
Comments 8 pages. Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
