IEEE RA-L

DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning-Based Distributionally Robust Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving

DRO-EDL-MPC：基于证据深度学习的分布鲁棒模型预测控制用于安全自动驾驶

Hyeongchan Ham, Heejin Ahn

机构 * School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（电气工程学院，韩国科学技术院） 纠错

AI总结 DRO-EDL-MPC通过结合证据深度学习和分布鲁棒优化，提升自动驾驶中的安全性和控制可靠性。

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