IEEE RA-L

SIGN: Safety-Aware Image-Goal Navigation for Autonomous Drones via Reinforcement Learning

SIGN：通过强化学习实现安全的图像目标导航用于自主无人机

Zichen Yan, Rui Huang, Lei He, Shao Guo, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（电子与计算机工程系，新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的仿真到现实框架，实现无人机的安全图像目标导航，通过直接速度控制和深度安全模块实现自主探索与避障。

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Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2025