IEEE RA-L

Mastering Diverse, Unknown, and Cluttered Tracks for Robust Vision-Based Drone Racing

掌握多样化、未知和杂乱的赛道以实现基于视觉的无人机赛车稳健性

Feng Yu, Yu Hu, Yang Su, Yang Deng, Linzuo Zhang, Danping Zou

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种两阶段学习框架，通过软碰撞训练和硬碰撞细化，提升无人机在多样化、未知和杂乱环境中的稳健性与泛化能力。

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