IEEE RA-L

A Hyperspectral Imaging Guided Robotic Grasping System

基于超光谱成像的机器人抓取系统

Zheng Sun, Zhipeng Dong, Shixiong Wang, Zhongyi Chu, Fei Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR（机械与自动化工程系，T-Stone机器人研究所，香港中文大学，香港特别行政区） ； School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University（仪器与光电工程学院，北航大学） 纠错

AI总结 本文提出一种基于超光谱成像的机器人抓取系统，通过PRISM和SpectralGrasp框架提升纺织品识别和分拣效率。

Comments 8 pages, 7 figures, Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2025

STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain

STATE-NAV：面向粗糙地形双足导航的稳定性感知可通行性估计

Ziwon Yoon, Lawrence Y. Zhu, Jingxi Lu, Lu Gan, Ye Zhao

机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机械研究所，佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出STATE-NAV框架，通过基于Transformer的神经网络预测双足机器人在粗糙地形中的稳定性，结合分层规划器实现风险感知的导航，提升导航性能和鲁棒性。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)