IEEE RA-L

PPL: Point Cloud Supervised Proprioceptive Locomotion Reinforcement Learning for Legged Robots in Crawl Spaces

PPL：用于爬行空间四足机器人感知性运动强化学习的点云监督方法

Bida Ma, Nuo Xu, Chenkun Qi, Xin Liu, Yule Mo, Jinkai Wang, Chunpeng Lu

AI总结 本研究提出了一种点云监督的强化学习框架，用于提升四足机器人在受限空间中的运动能力，通过高效的点云特征提取和状态估计网络实现更快的训练和更敏捷的穿行性能。

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