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VLM-SFD: VLM-Assisted Siamese Flow Diffusion Framework for Dual-Arm Cooperative Manipulation

VLM-SFD：基于视觉语言模型的双臂协作操作Siamese流扩散框架

Jiaming Chen, Yiyu Jiang, Aoshen Huang, Yang Li, Wei Pan

机构 * Department of Computer Science, The University of Manchester（计算机科学系，曼彻斯特大学） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） 纠错

AI总结 VLM-SFD通过双编码器-解码器架构和视觉语言模型，提升双臂协作操作的模仿学习效率与泛化能力。

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