IEEE RA-L

Robust Visual Localization in Compute-Constrained Environments by Salient Edge Rendering and Weighted Hamming Similarity

Tu-Hoa Pham, Philip Bailey, Daniel Posada, Georgios Georgakis, Jorge Enriquez, Surya Suresh, Marco Dolci, Philip Twu

机构 * Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（喷气推进实验室、加州理工学院） ； Blue Origin（蓝色起源） ； Amazon（亚马逊） ； Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

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