IEEE RA-L

STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

Jiuhong Xiao, Ning Zhang, Daniel Tortei, Giuseppe Loianno

机构 * New York University（纽约大学） ； Autonomous Robotics Research Center-Technology Innovation Institute（自主机器人研究中心-技术创新研究所） 纠错

Comments 8 pages, 7 figures. Accepted for IEEE Robotics and Automation Letters