IEEE RA-L

A Digital Twin for Robotic Post Mortem Tissue Sampling using Virtual Reality

Maximilian Neidhardt, Ludwig Bosse, Vidas Raudonis, Kristina Allgoewer, Axel Heinemann, Benjamin Ondruschka, Alexander Schlaefer

机构 * Institute of Medical Technology and Intelligent Systems, Hamburg University of Technology（医学技术与智能系统研究所，汉堡技术大学） ； Institute of Legal Medicine, University Medical Center Hamburg-Eppendorf（法医学研究所，汉堡艾本达大学医学中心） ； Interdisciplinary Competence Center for Interface Research（界面研究跨学科能力建设中心） ； SustAInLivWork Center of Excellence, Kaunas, Lithuania（可持续性与生活工作卓越中心，考纳斯，立陶宛） 纠错

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 2025