IEEE RA-L

Swarming Without an Anchor (SWA): Robot Swarms Adapt Better to Localization Dropouts Then a Single Robot

Jiri Horyna, Roland Jung, Stephan Weiss, Eliseo Ferrante, Martin Saska

机构 * Czech Technical University in Prague（捷克技术大学） ； University of Klagenfurt（克雷格福特大学） ； Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎克分校） ； Dubai Future Labs（迪拜未来实验室） 纠错

Comments Accepted to IEEE RA-L on April 1, 2025

Journal ref IEEE RA-L 10():6207-6214, June 2025