MetaKoopman: Bayesian Meta-Learning of Koopman Operators for Modeling Structured Dynamics under Distribution Shifts
MetaKoopman:用于分布偏移下结构化动力学建模的Koopman算子贝叶斯元学习框架
机构 * TRATON(特拉顿集团) ; KTH Royal Institute of Technology(瑞典皇家理工学院)
AI总结 MetaKoopman作为贝叶斯元学习框架,通过学习Koopman算子先验实现分布偏移下非线性动力学的精准建模与预测,在卡车挂车系统的野外及模拟任务中表现优于现有方法,可用于鲁棒运动规划。
Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (2025), 29551-29584