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KungfuBot: Physics-Based Humanoid Whole-Body Control for Learning Highly-Dynamic Skills

KungfuBot: 基于物理的人形全身控制用于学习高动态技能

Weiji Xie, Jinrui Han, Jiakun Zheng, Huanyu Li, Xinzhe Liu, Jiyuan Shi, Weinan Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； East China University of Science and Technology（华东理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

AI总结 提出基于物理的人形控制框架，通过多步运动处理和自适应跟踪机制，实现高动态行为（如功夫、舞蹈）的模仿学习，在Unitree G1机器人上成功部署。

Comments NeurIPS 2025. Project Page: https://kungfubot.github.io/