NeurIPS

Point Cloud Sequence Encoding for Material-conditioned Graph Network Simulators

用于材料条件化图网络模拟器的点云序列编码

Philipp Dahlinger, Balázs Gyenes, Niklas Freymuth, Luca Geminiani, Tobias Würth, Johannes Mitsch, Nadja Klein, Luise Kärger, Gerhard Neumann

机构 * Autonomous Learning Robots（自主学习机器人） ； Methods for Big Data（大数据方法） ； Institute of Vehicle System Technology（车辆系统技术研究所） 纠错

AI总结 本文提出PEACH框架，通过点云序列编码实现对未知物理属性的适应，提高了模拟到现实的零样本转移精度，并在实际部署中更具实用性。

Comments 9 pages + appendix, 7 figures. Submitted to the 40th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2026)