MapAgent: An Industrial-Grade Agentic Framework for City-scale Lane-level Map Generation
MapAgent: 一个工业级的城市规模车道级地图生成智能框架
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Baidu(百度) ; University of Macau(澳门大学) ; Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所)
AI总结 提出MapAgent框架,通过结合视觉语言模型和约束感知推理,在验证驱动的Judge-Planner-Worker循环中修正车道地图生成中的规范违规问题,实现城市规模的高自动化生产。
Comments Accepted by KDD 2026