Hard-Constrained Neural Networks with Physics-Embedded Architecture for Residual Dynamics Learning and Invariant Enforcement in Cyber-Physical Systems
具有物理嵌入架构的硬约束神经网络：用于残差动态学习和不变量执行在信息物理系统中
机构 * Department of Informatics and Statistics Federal University of Santa Catarina（信息与统计系弗拉斯卡廷联邦大学）
AI总结 本文提出了一种具有物理嵌入架构的硬约束神经网络，用于在信息物理系统中学习残差动态并强制执行不变量，通过理论分析和实验验证展示了其高精度和数据效率，同时揭示了物理一致性、计算成本和数值稳定性之间的权衡。
Comments 41 pages (30 pages main text + 11 pages appendices), 3 figures, 8 tables. Submitted to JMLR
