Multi-Agent Pathfinding Under Team-Connected Communication Constraint via Adaptive Path Expansion and Dynamic Leading
基于团队连接通信约束的多智能体路径规划：通过自适应路径扩展和动态领导技术
机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学）
AI总结 本文提出了一种新的多智能体路径规划框架，解决在团队连接通信约束下路径规划的问题。通过自适应路径扩展和动态领导技术，有效处理通信约束下的路径规划，实验证明在不同环境中能高效处理大量智能体。
Journal ref Journal of Artificial Intelligence Research, 85(46) (2026)
