Homotopy-Aware Multi-Agent Path Planning on Plane
平面中具有同伦意识的多智能体路径规划
AI总结 本文提出基于Dynnikov坐标的高效框架，用于平面中多智能体路径规划，通过结合优先规划生成多个同伦不同的解决方案，并验证其在避免局部最优解方面的有效性。
Comments 23 pages with 5 pages of references and appendices, 25 figures
Journal ref Journal of Artificial Intelligence Research 85, Article 15 (February 2026)
