IROS

FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation

FlowCorrect: 高效的交互式生成流策略修正以提升机器人操作

Edgar Welte, Yitian Shi, Rosa Wolf, Maximillian Gilles, Rania Rayyes

机构 * Institute for Material Handling and Logistics (IFL), Karlsruhe Institute of Technology（物料处理与物流研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） 纠错

AI总结 FlowCorrect通过交互式模仿学习在部署时高效修正生成流策略，提升机器人操作的成功率与效率。

Comments 8 pages, 5 figures, Accepted at IROS 2026

Object Reconstruction under Occlusion with Generative Priors and Contact-induced Constraints

在遮挡下利用生成先验和接触诱导约束进行物体重建

Minghan Zhu, Zhiyi Wang, Qihang Sun, Maani Ghaffari, Michael Posa

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种结合生成先验和接触诱导约束的方法，用于在遮挡下提高物体重建的准确性。

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