Pass the Bucket: Efficient, Robust, Local Load Balancing for Teams of Heterogeneous Robots
接力桶：异构机器人团队的高效、鲁棒、局部负载均衡
机构 * TU Braunschweig（布伦瑞克工业大学） ； L3S Research Center（L3S研究中心）
AI总结 该研究针对异构机器人团队的分散式负载均衡问题，提出基于“接力桶”机制的局部稳定方案，通过令牌调整实现系统收敛，经仿真验证其鲁棒性，可作为复杂场景的基础工具。
Comments This paper was submitted to IROS 2026 on March 2nd and accepted on June 17th
