IROS

WESPR: Wind-adaptive Energy-Efficient Safe Perception & Planning for Robust Flight with Quadrotors

WESPR：风适应的节能安全感知与规划用于四旋翼机稳健飞行

Khuzema Habib, Pranav Deshakulkarni Manjunath, Kasra Torshizi, Pratap Tokekar, Troi Williams

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

AI总结 WESPR通过预测环境几何对局部风的影响，实现四旋翼无人机的风适应性路径规划与控制优化，显著提升飞行稳定性与路径精度。

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