IROS

Mind the Context: Continual Learning of Socially Appropriate Robot Actions via Environmental-Social Disentanglement

关注上下文：通过环境-社会解耦实现社会适配机器人动作的持续学习

Rafal Robert Karpinski, Fethiye Irmak Dogan, Nikhil Churamani, Yiming Luo, Maartje M. A. de Graaf, Davide Dell'Anna, Hatice Gunes

机构 * Utrecht University（乌得勒支大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 该研究针对社交机器人在多样上下文场景下的持续学习问题，提出EDD框架解耦环境与社会知识，缓解遗忘，性能优于现有基线，相关代码已公开。

Comments Extended version of the paper accepted at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)