RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents
RoboBRIDGE：一种将策略桥接至鲁棒现实世界机器人智能体的模块化框架
机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学）
AI总结 该研究针对视觉-语言-动作模型部署为机器人智能体的缺陷，提出 RoboBRIDGE 模块化框架，通过五大协同模块结合预训练 VLAs 构建鲁棒智能体，在多基准和现实场景中性能优于现有方案。
Comments Accepted to IROS 2026. 8 pages, 6 figures
