IROS

Legible Shared Autonomy: Implicit Communication of Robot Belief through Motion

可理解的共享自主：通过运动隐式传达机器人信念

Jinwei Liu, Pengfei Li, Shaofeng Chen, Tao Wang, Yun-Bo Zhao

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； Department of Automation, Hefei University of Technology（自动化系，合肥工业大学） ； National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（自主智能无人系统国家重点实验室） 纠错

AI总结 针对共享自主系统中机器人意图不透明导致用户控制效率低的问题，提出通过可理解运动隐式传达机器人信念，并基于置信度自适应分配控制权，实验证明该方法显著提升用户对机器人信念的理解并减少控制负担。

Comments Accepted at IROS 2026

RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset

RADAR: 通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成

Yongzhong Wang, Keyu Zhu, Yong Zhong, Liqiong Wang, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） 纠错

AI总结 RADAR通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成，具备高适应性和可扩展性，在仿真和现实部署中均表现出卓越的性能。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page: https://radar-iros.netlify.app/