OIPP: Object-Adaptive Impact Point Predictor for Catching Diverse In-Flight Objects
OIPP: 用于捕捉多样飞行物体的物体自适应冲击点预测器
机构 * Division of Information Science, Graduate School of Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology (NAIST)（信息科学系，科技研究生学校，科学技术国立研究所（NAIST））
AI总结 OIPP通过物体自适应编码器和冲击点预测器，提升飞行物体捕捉的准确性和多样性。
Comments Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026
