期刊&会议
International Conference on Intelligent Robots and Systems · 会议 · Robotics
移动之眼：通过混合动态数据收集增强VLA空间泛化能力
机构 * Lion Rock AI Lab, China Merchants Research Institute of Advanced Technology（狮岩人工智能实验室，中国商人先进科技研究院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Nankai University（南开大学）
AI总结 针对VLA模型空间泛化脆弱性问题，提出混合动态数据策略，结合连续相机运动与多样静态视角，减少虚假相关性，提升对未见相机位姿和物体配置的泛化能力。
Comments IROS 2026
群体跟随机器人的自适应陪伴：处理动态变化的群体编队
机构 * National Cheng Kung University（国立成功大学）
AI总结 提出基于视觉语言模型的自适应群体陪伴方法，通过语义推理推断同伴位置、维持社交距离并理解群体动态，结合MPPI控制器实现稳定安全跟随，在五个场景中成功率提升15%，碰撞率降低25%。
Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
多速率非线性模型预测控制用于四足机器人的墙壁支撑双足运动
机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； The University of Texas at El Paso（德克萨斯大学埃尔帕索分校）
AI总结 提出基于多速率非线性模型预测控制的分层框架，实现四足机器人在受限环境中借助墙壁进行混合双足运动，通过接触点与质心轨迹联合优化提升动态稳定性，仿真验证成功率比传统方法高2.9倍。
Comments Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026
何时个性化家庭物品搜索：一种刚性门控混合策略
机构 * University of Florida（佛罗里达大学） ； Northeastern University（东北大学） ； NVIDIA（英伟达）
AI总结 提出刚性门控混合策略PerSim，仅在物品放置行为多变时个性化，结合特质条件先验与人口频率基线，通过人类校准仿真和五大人格向量预测，降低搜索成本。
Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026
通过最小接近感知学习离散地形上的运动
机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室）
AI总结 本研究在四足机器人足部嵌入低成本红外接近传感器，提供预接触反馈，结合强化学习使机器人能预测地形不连续性，显著提升离散地形穿越鲁棒性。
Comments Accepted to IROS 2026
将协作动态蒸馏到潜在空间以实现分散式多智能体操作中的隐式协调
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院）
AI总结 提出CLS-DP分散式多智能体框架，通过将多智能体动态蒸馏到潜在空间，在部分可观测下实现隐式协调，无需全局视图或通信，在RoboFactory任务中平均成功率38%，优于集中式基线20%。
Comments Accepted to IROS 2026 | Project Page: https://cosdeneb.github.io/cls-dp/
运动聚焦的潜在动作使跨实体VLA训练能从人类自我中心视频中学习
机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Tianfu Jiangxi Laboratory（天府江西实验室）
AI总结 提出基于潜在动作的框架，利用混合解耦VQ-VAE从无标签人类视频中提取通用动作先验，通过意图-感知解耦策略减少动作幻觉，仅需50条轨迹即可适配下游任务。
Comments Accepted by IROS 2026
VLSA: 具有即插即用安全约束层的视觉-语言-动作模型
机构 * Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学智能与机器人研究院） ； TetraBOT ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴集团达摩院）
AI总结 提出AEGIS架构，通过控制屏障函数构建即插即用安全约束层，集成到VLA模型中保证安全性与任务性能，在SafeLIBERO基准上障碍物避免率提升超50%，任务成功率提升近10%。
Comments Accepted by IROS 2026
一种多传感器融合方法用于大规模无人机测绘中的快速正射影像生成
机构 * School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（南京大学电子科学与技术学院） ； TopXGun Robotics（TopXGun机器人）
AI总结 本文提出一种多传感器融合方法，通过优化姿态前馈特征匹配提升速度与精度，有效解决传统正射影像生成在时间性能、系统鲁棒性和地理参考精度方面的不足，适用于低纹理场景如农田的快速正射影像生成。
Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
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