Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs
Rheos: 分层3D场景图中的连续运动动态建模
机构 * University of Turku（图尔库大学） ； Centre for Artificial Intelligence, Zürich University of Applied Sciences（应用科学大学人工智能中心） ； Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) and the University of Zaragoza（阿拉贡理工大学和萨拉戈萨大学） ； University of Zaragoza（萨拉戈萨大学） ； School of Electrical Engineering, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程学院）
AI总结 提出Rheos框架，将连续方向运动模型嵌入分层3D场景图的动态层，通过半包裹高斯混合模型捕获多模态方向流，并采用水库采样和贝叶斯信息准则实现在线操作，优于离散基线方法。
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