期刊&会议
International Conference on Intelligent Robots and Systems · 会议 · Robotics
用于自主导航中注视引导主动感知的快速人类注意力预测
机构 * Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（挪威科技大学）
AI总结 提出GazeLNN，一种基于液态神经网络和MobileNetV3的轻量级扫描路径预测模型，在MIT低分辨率数据集上达到最优性能，计算成本降低99.40%，推理速度提升6倍，并集成到强化学习训练的主动相机-机器人控制策略中，实现自主导航中的注视引导感知。
Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
TaCauchy：面向视觉触觉仿真的可扩展有限元框架
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Huawei Inc.（华为技术有限公司）
AI总结 提出TaCauchy框架，基于UIPC求解器在Isaac Sim中集成有限元法，直接计算柯西应力张量并投影为接触力，实现高保真触觉仿真，支持多种传感器，物理验证SSIM>0.93。
Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026
LIT-GS: 面向光照鲁棒建图的激光雷达-惯性-热高斯泼溅
机构 * College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University（深圳大学机电与控制工程学院） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系）
AI总结 提出LIT-GS框架，利用激光雷达平面几何约束联合优化位姿与高斯，解决光照变化和纹理缺失场景下RGB依赖的脆弱性问题，提升几何精度与渲染质量。
Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
VFILC: 通过采样频率迭代学习控制实现模仿学习中的精确频率外推
机构 * Grad. School of Science ； Technology University of Tsukuba Tsukuba, Japan ； Engineering Saitama University Saitama, Japan ； Information Engineering University of Tsukuba Tsukuba, Japan
AI总结 提出VFILC方法，结合可变频率模仿学习与前馈-反馈迭代学习控制，在三种任务中实现精确的速度外推，频率误差降低最高81%。
Comments 8 pages, 17 figures. Accepted at IROS 2026
通过决策树蒸馏对学习到的多智能体通信策略进行形式化验证
机构 * University of Arkansas at Little Rock（阿肯色大学小石城分校）
AI总结 提出通过决策树蒸馏将多智能体强化学习策略转化为可解释模型，并利用PRISM进行形式化验证，确保安全属性转移至原始网络，在无人机编队任务中实现88.9%属性满足率。
Comments 9 pages, 3 figures, 7 tables. Accepted at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026), Pittsburgh, Pennsylvania, USA, September 27-October 1, 2026
RoboSSM: 基于状态空间模型的可扩展上下文模仿学习
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； KAIST（韩国科学技术院） ； FAIR at Meta（元宇宙FAIR） ； Amazon（亚马逊） ； Sony AI（索尼人工智能）
AI总结 提出RoboSSM，用状态空间模型替代Transformer实现上下文模仿学习，在LIBERO基准上对未见和长时任务泛化更优，首次证明SSM是ICIL高效可扩展的骨干网络。
Comments IROS 2026
TASC：面向关系遥操作的任务感知共享控制
机构 * KU Leuven, Dept. Mechanical Engineering, Research unit Robotics, Automation and Mechatronics（KU莱顿机械工程系，机器人、自动化与机电一体化研究单位） ； KU Leuven, Dept. Electrical Engineering, Research unit Processing Speech and Images（KU莱顿电气工程系，语音与图像处理研究单位）
AI总结 提出TASC框架，通过视觉构建开放词汇交互图推断任务级用户意图，并基于空间约束提供共享控制辅助，提升关系遥操作效率与泛化能力。
Comments Accepted to IROS 2026
VibeCheck: 使用主动声学触觉传感进行接触丰富的操作
机构 * Dept. of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Dept. of Computer Science（计算机科学系） ； Dept. of Electrical Engineering（电气工程系） ； Columbia University（哥伦比亚大学）
AI总结 本文构建了带有两个压电手指的主动声学传感夹爪，通过物体传递声学振动来感知其声学特性和接触状态，用于物体分类、抓取位置估计、内部结构姿态估计以及外部接触类型分类，并基于接触分类模型实现了鲁棒的插销任务。
Comments Published at IROS 2025. 8 pages, 7 figures
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