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Practical Insights on Grasp Strategies for Mobile Manipulation in the Wild

野外移动操作抓取策略的实用见解

Isabella Huang, Richard Cheng, Sangwoon Kim, Dan Kruse, Carolyn Chen, Lukas Kaul, JC Hancock, Shanmuga Harikumar, Mark Tjersland, James Borders, Dan Helmick

机构 * Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

AI总结 本文通过SHOPPER移动操作机器人在真实杂货店中的部署实验，提出并分析了通用抓取策略的设计方法及数百次抓取尝试中的关键失败模式，为机器人社区提供了实用见解和待解决的关键挑战。

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