PIMbot: A Self-Adaptive Attack Framework for Adversarial Manipulation of Multi-Robot Reinforcement Learning
PIMbot：一种用于多机器人强化学习对抗性操纵的自适应攻击框架
机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校）
AI总结 提出PIMbot框架，通过奖励激励操纵和策略操纵两种互补杠杆，并采用自适应多目标控制器在线平衡，有效操纵多机器人社会困境环境，实验验证了其在仿真和真实嵌入式系统中的有效性。
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