IROS

Two-Stage Framework for Efficient UAV-Based Wildfire Video Analysis with Adaptive Compression and Fire Source Detection

面向高效无人机 wildfire 视频分析的两阶段框架：具有自适应压缩和火源检测

Yanbing Bai, Rui-Yang Ju, Lemeng Zhao, Junjie Hu, Jianchao Bi, Erick Mas, Shunichi Koshimura

机构 * Center for Applied Statistics, School of Statistics, Renmin University of China（应用统计中心，统计学院，中国人民大学） ； Graduate School of Informatics, Kyoto University（信息研究生院，京都大学） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（社会人工智能与机器人研究所，深圳） ； International Research Institute of Disaster Science, Tohoku University（灾害科学国际研究所，东北大学） 纠错

AI总结 本文提出一种轻量高效的两阶段框架，通过自适应压缩和火源检测技术，降低无人机在灾难应急响应中的计算成本，提升 wildfire 监测效率。

Comments IEEE JSTARS; Extended Journal Version of IROS 2024

Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches

基于肌腱驱动的抓取器设计用于空中机器人在树枝上着陆

Haichuan Li, Ziang Zhao, Ziniu Wu, Parth Potdar, Long Tran, Ali Tahir Karasahin, Shane Windsor, Stephen G. Burrow, Basaran Bahadir Kocer

机构 * School of Civil, Aerospace and Design Engineering, University of Bristol（布里斯托大学土木、航空航天与设计工程学院） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol（布里斯托大学工程数学与科技学院） ； Faculty of Engineering, Department of Mechatronics Engineering, Necmettin Erbakan University, Turkey（土耳其内姆ettin埃尔巴坎大学工程学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种生物启发的空中平台，通过肌腱驱动机制实现低能耗的树枝着陆，用于复杂森林环境的数据采集。

Comments 7 pages, 9 figures

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)