Watch Your Step: Learning Semantically-Guided Locomotion in Cluttered Environment
小心脚下：在杂乱环境中学习语义引导的运动
机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； School of Mechanical and Mining Engineering, The University of Queensland（昆士兰大学机械与采矿工程学院）
AI总结 本文提出SemLoco框架，通过结合软硬约束的强化学习方法，在杂乱环境中精准避障，提升机器人安全导航能力。
Comments Submitted to IROS 2026
