IROS

Service Discovery-Based Hybrid Network Middleware for Efficient Communication in Distributed Robotic Systems

基于服务发现的混合网络中间件用于分布式机器人系统中的高效通信

Shiyao Sang, Yinggang Ling

机构 * Huaiyin Institute of Technology（淮阴工学院） ； Chery Automobile Co., Ltd.（奇瑞汽车股份有限公司） 纠错

AI总结 本文提出RIMAOS2C中间件，通过多级服务发现组播支持多种通信模式，优化数据传输效率并减少延迟不确定性，提升自动驾驶系统通信性能。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Reasoning Systems for Semantic Navigation in Mobile Robots

语义导航中的推理系统

Jonathan Crespo, Ramón Barber, O. M. Mozos, Daniel Beßler, Michael Beetz

机构 * University of Carlos III of Madrid（卡洛斯三世大学） ； Technical University of Cartagena（卡塔赫纳理工大学） ； Institute of Artificial Intelligent at the University of Bremen（不来梅大学人工智能研究所） 纠错

AI总结 本文提出两种基于本体模型的语义导航系统，分别采用关系数据库和KnowRob实现环境建模，并在移动机器人上进行验证。

Comments This is the authors' manuscript. The final published article is available at https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594271

Journal ref 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018, pp. 5654-5659

Surface-Constrained Offline Warping with Contact-Aware Online Pose Projection for Safe Robotic Trajectory Execution

表面约束的离线变形与接触感知的在线姿态投影用于安全的机器人轨迹执行

Farong Wang, Sai Swaminathan, Fei Liu

机构 * Min H. Kao Department of Electrical Engineering and Computer Science (EECS), University of Tennessee, Knoxville (UTK)（田纳西大学诺克斯维尔分校电气工程与计算机科学系） 纠错

AI总结 本文提出一种两阶段框架，通过表面约束的离线变形和接触感知的在线投影，实现稳定且可重复的表面嵌入轨迹执行，减少几何不连续性和大角度跳跃。

Comments 7 pages, 7 figures. Submitted to IROS 2026

Bridging the Awareness Gap: Socially Mediated State Externalization for Transparent Distributed Home Robots

弥合意识鸿沟：通过社会中介的状态外化实现透明的分布式家庭机器人

Wenzheng Zhao, Manideep Duggi, Fengpei Yuan

机构 * Worcester Polytechnic Institute（伍斯特理工学院） 纠错

AI总结 本文研究通过实时的社会中介状态外化弥合家庭机器人中的意识鸿沟，提升用户关注度和感知透明度，同时不牺牲任务完成效率。

Comments 9 pages, 7 figures, 6 tables. Under review for IROS 2026